La découverte de villas gallo-romaines témoigne de la présence de romains dans le passé. Jurançon fut un lieu de passage et d'habitat provisoire avant le XIIème siècle. A partir de cette époque, c'est un bourg vicomtal sous la protection de Gaston IV (en 1117), puis de Gaston Phoebus (en 1144). Ce petit bourg enclos de fossés naturels, aux maisonnettes étroites avec des jardins attenants, abrite de modestes cultivateurs. Déjà, la vigne s'étend aux pieds des coteaux de Rousse et de Gelos.

Lorsque la Cour de Béarn s'installe à Pau en 1464, Jurançon (dit La Bielle) et surtout les coteaux (appelés Faget) sont colonisés par les nouveaux notables. Le village proche de la ville royale est alors prisé pour son vignoble car la vigne est considéré comme une culture noble.

En 1772, l'Abbé Bonecaze décrit Jurançon comme "... une terre fertile où les cultures de légumes et de fruits abondent. Déjà les vins de Jurançon sont très renommés et rares, leur notoriété s'étend jusque dans les pays étrangers... jurançon est un des plus agréables villages de la province...".

Quand Pau devient ville anglaise, Jurançon bénéficie de l'affluence de riches parlementaires. Ces derniers bâtissent de magnifiques villas avec jardins, de belles demeures sur les coteaux (Château de Perpignàa, Domaine de Mont-Plaisir, Domaine Ollé Laprune) qui témoignent encore aujourd'hui d'une élégance architecturale particulière.

Depuis le XIXème siècle, le village se développe pour devenir la vie actuelle...